Chelsea Finn：机器人技术的当前最高水平

机器人已经能叠衣服、做浓缩咖啡、清洁厨房和组装物品。更难的问题是让它们可靠地长时间完成这些任务，而无需人类在一旁看护。在 Startup School 2026 上，Physical Intelligence 联合创始人 Chelsea Finn 解释了打造能在现实世界中工作的通用机器人需要什么。她分享了强化学习如何将机器人吞吐量提升两倍，他们的系统如何能自主运行数小时，以及她为何相信机器人技术正进入其 GPT 时代：从专用模型转向能在不同任务、机器人和环境中工作的通用系统。文字稿：https://www.ycrootaccess.com/p/chelsea-finn-on-the-next-decade-in 申请加入 Y Combinator：https://www.ycombinator.com/apply 在初创公司工作：https://www.ycombinator.com/jobs 章节： 00:00 — 物理智能的现状 01:23 — 让机器人变得有用需要什么 05:11 — 可靠性问题 07:43 — 机器人技术的强化学习 09:35 — 从失败中学习 12:43 — 训练机器人自我改进 14:21 — 机器人能连续工作13小时吗？ 17:36 — 为什么机器人需要记忆 21:22 — 打造通用机器人 25:02 — 从微调到开箱即用的模型 27:35 — 用所有数据训练 30:20 — 一个胜过专家的模型 31:21 — 组合泛化 37:49 — 机器人技术的 GPT 时代 39:49 — 问答环节